La Courte Marche de Découverte (2,5 km) est la plus souvent recommandée car le parcours passe par cinq des principaux monuments en 30 minutes : la Grand-Place, le Markiezenhof, la Gevangenpoort, l'église Sainte-Gertrude et le quartier du port. Pour ceux qui ont plus de temps, la Marche Historique guidée numériquement (3 km, environ 1,5 heure) est le choix le plus informatif.

La Promenade de Courte Découverte convient le mieux aux familles avec de jeunes enfants : plate, courte, accessible en poussette et pavée. Les familles avec des enfants plus âgés choisissent souvent le Parcours artistique du centre-ville ou le Tour audio « Rondje Potteriekes ».

Les visites guidées de la ville à Bergen op Zoom durent de 60 minutes (Courte promenade de découverte, 2,5 km) à 1,5 heure (Parcours découverte des sculptures du nord, 4 km). La plupart des itinéraires peuvent être parcourus en 1 à 1,5 heure.

Les quatre promenades numériques dans la ville et la visite audio sont gratuites. Pour une visite guidée de la ville avec un guide officiel, le prix est à partir de 6,00 € par personne via Stadsgidsen Bergen op Zoom ; les enfants jusqu'à 12 ans sont gratuits.
Les cartes routières sur papier disponibles à l'office du tourisme sont parfois gratuites, mais certaines sont payantes.

La plupart des visites guidées de la ville commencent sur le Grote Markt ou à l'Office de tourisme Brabantse Wal, près du Markiezenhof. Sauf indication contraire. 

Le sentier de randonnée du parc Lievensberg commence à l'entrée principale du parc, du côté est de la ville, près de Villa Heidetuin où vous pouvez également vous rendre la journée pour un café, un thé ou une boisson et un déjeuner. 

Les monuments les plus importants le long des promenades de la ville sont : l'ancien hôtel de ville du XVIIe siècle, le Markiezenhof (palais urbain du XVIe siècle), la Gevangenpoort (vers 1330), l'église Sainte-Gertrude avec la tour Peperbus, et le quartier du port.

Une aperçu des 12 monuments les plus importants est disponible.

Oui, des visites guidées de la ville sont proposées par les guides de la ville de Bergen op Zoom. Les thèmes disponibles sont la visite historique, la visite de la forteresse et la visite de carnaval. Une visite guidée dure 90 à 120 minutes et convient aux groupes à partir de 4 personnes. Réservation via stadsgidsen-bergenopzoom.nl.