De Korte Kennismakingswandeling (2,5 km) wordt het vaakst aanbevolen omdat de route in 30 minuten vijf van de belangrijkste monumenten passeert: Grote Markt, Markiezenhof, Gevangenpoort, Sint-Gertrudiskerk en Havenkwartier. Voor wie meer tijd heeft, is de digitaal begeleide Historische Stadswandeling (3 km, ca. 1,5 uur) de meest informatieve keuze.

De Korte Kennismakingswandeling is het meest geschikt voor gezinnen met jonge kinderen: vlak, kort, kinderwagenvriendelijk en geplaveid. Gezinnen met oudere kinderen kiezen vaak de Kunstroute Binnenstad of de Audiotour Rondje Potteriekes.

De stadswandelingen in Bergen op Zoom duren van 60 minuten (Korte Kennismakingswandeling, 2,5 km) tot 1,5 uur (Noordelijke beelden Wandelroute 4 km). De meeste routes zijn binnen 1 tot 1,5 uur te lopen.

De vier digitale stadswandelingen en de audiotour zijn gratis. Voor een begeleide stadswandeling met een erkende stadsgids betaal je vanaf € 6,00 per persoon via Stadsgidsen Bergen op Zoom; kinderen tot 12 jaar zijn gratis.
Routes op papier zoals te verkrijgen bij de VVV zijn soms gratis, maar voor sommigen worden kosten in rekening gebracht.

De meeste stadswandelingen starten op de Grote Markt of bij VVV Brabantse Wal aan bij het Markiezenhof. Tenzij anders aangegeven. 

Wandelroute Park Lievensberg start bij de hoofdingang van het park aan de oostzijde van de stad vlak bij Villa Heidetuin waar u overigens ook overdag terechtkan voor koffie, thee of een drankje en lunch. 

De belangrijkste monumenten langs de stadswandelingen zijn: het 17e-eeuwse oude stadhuis, het Markiezenhof (16e-eeuws stadspaleis), de Gevangenpoort (ca. 1330), de Sint-Gertrudiskerk met de Peperbus-toren, en het Havenkwartier.

Een overzicht van de 12 belangrijkste monumenten is beschikbaar.

Ja, begeleide stadswandelingen worden verzorgd door Stadsgidsen Bergen op Zoom. Beschikbare thema's zijn de historische wandeling, de vestingwandeling en de Vastenavond-wandeling. Een gidswandeling duurt 90-120 minuten en is geschikt voor groepen vanaf 4 personen. Boeken via stadsgidsen-bergenopzoom.nl.