Bergen op Zoom telt 303 rijksmonumenten en 472 gemeentelijke monumenten en bezit het oudste stadspaleis van Nederland (het Markiezenhof uit 1485).
De gemeente heeft twee rijksbeschermde stadsgezichten: 'Rijksbeschermd stadsgezicht Bergen op Zoom' en de uitbreiding daarvan. [Bron: Monumenten.nl]

De Waterschans uit 1584 is het oudste vestingwerk van de stad. Het Markiezenhof uit 1485 is het oudste stadspaleis van Nederland en daarmee het oudste bewaarde burgerlijke monument in Bergen op Zoom.

Voor een eerste bezoek van één dag combineer je het Markiezenhof (museum), de beklimming van de Peperbus en een wandeling langs de vestingwerken via het Ravelijn en de Gevangenpoort. Deze vier liggen binnen 15 minuten lopen van de Grote Markt.
Er zijn verschillende mogelijkheden om de binnenstad te ontdekken. De VVV (Gevestigd in het Markiezenhof) biedt een aantal wandelroutes aan op papier. U kunt een rondwandeling boeken onder leiding van een gids of de digitale versie van een wandeling op uw telefoon volgen. 

Ja. Fort de Roovere en de Mozesbrug zijn vrij toegankelijk. Parkeren kan bij de aangewezen parkeerplaats in Halsteren, waarna je via een wandelpad bij het fort uitkomt. De beklimming van de bijbehorende Pompejustoren is ook vrij.

Ja. De Verborgen Vesting en De Grebbe zijn twee ondergrondse monumenten die je onder begeleiding kunt bezoeken. De Archeologietour van Stichting In den Scherminckel vertrekt elke eerste zaterdag van de maand vanuit de ArcheoHotSpot.

Tijdens Open Monumentendag (tweede weekend september) en het Nationaal Weekend van het Verdedigingserfgoed (3e weekend april) openen ook monumenten die normaal gesloten zijn hun deuren. Voor rustig bezoek zijn doordeweekse ochtenden in het voor- en najaar ideaal. 

Kortom, er zijn veel mogelijkheden om monumenten te bezoeken.

Als ze open zijn, wordt dit meestal aangegeven met een bord.

Meer informatie bij de stadsgidsen.